Hoe waardevol is die intelligente vierwielaandrywing wat standaard op alle LI L6-reekse kom vir daaglikse gebruik?

’n Algemene probleem met agterwielaangedrewe voertuie is "dryf", wat veroorsaak word deur die agterwiele wat deur die greepgrens voor die voorwiele breek wanneer hulle draai, wat veroorsaak dat die agterwiele gly, dit wil sê oorstuur.

Teoreties gesproke het die "klim en trap" vierwielaandrywing-modus beter vastrap en adhesie as tweewielaandrywing, het ryker voertuiggebruikscenario's, en kan beter beheervermoë op gladde of modderige paaie bied. En stabiliteit, sowel as sterker slaagvermoë, kan ook bestuursveiligheid aansienlik verbeter, en is die beste bestuursmodus vir motors.
Met die voortdurende gewildheid van elektriese voertuie en hibriede voertuie het die klassifikasie van vierwielaandrywing geleidelik meer ingewikkeld geword. Nadat die LI L6 bekend gestel is, was sommige gebruikers nuuskierig, tot watter kategorie behoort die LI L6 se vierwielaandrywing?

Ons kan 'n analogie maak met die vierwielaandrywing van 'n brandstofvoertuig. Vierwielaandrywing vir brandstofvoertuie word oor die algemeen verdeel in deeltydse vierwielaandrywing, voltydse vierwielaandrywing en tydige vierwielaandrywing.

Deeltydse 4WD kan verstaan ​​word as die "handratkas" in vierwielaandrywing. Die motoreienaar kan onafhanklik oordeel volgens die werklike situasie en tweewielaandrywing- of viertrekmodus realiseer deur die oordragkas aan of af te skakel. Skakel om.

Voltydse vierwielaandrywing (All Wheel Drive) het 'n middelewenaar en onafhanklike beperkte-gly ewenaars vir die voor- en agteras, wat die dryfkrag na die vier bande in 'n sekere verhouding versprei. Soos die naam aandui, kan vier wiele enige tyd en onder enige werksomstandighede dryfkrag verskaf.

Intydse 4WD kan outomaties na vierwielaandrywing oorskakel wanneer toepaslik, terwyl tweewielaandrywing onder ander omstandighede behoue ​​bly.

In die era van vierwielaangedrewe brandstofvoertuie, aangesien die kragbron slegs die enjin in die voorkajuit is, vereis die skep van verskillende rymodusse en die verkryging van wringkragverspreiding tussen die voor- en agteras relatief komplekse meganiese strukture, soos voor- en agteraandrywing skagte en oordragkaste. , multi-plaat koppelaar middel ewenaar, en die beheer strategie is relatief kompleks. Gewoonlik is net hoë-end-modelle of hoë-end weergawes toegerus met vierwielaandrywing.

Die situasie het verander in die era van slim elektriese voertuie. Namate elektriese voertuigtegnologie aanhou verbeter, kan die dubbelmotor-argitektuur voor en agter 'n voertuig voldoende krag laat hê. En omdat die kragbronne van die voor- en agterwiele onafhanklik is, is daar geen behoefte aan komplekse kragoordrag- en verspreidingstoestelle nie.Meer buigsame kragverspreiding kan verkry word deur die elektroniese beheerstelsel, wat nie net die voertuig se hanteringsverrigting verbeter nie, maar ook meer gebruikers in staat stel om die gerief van vierwielaandrywing teen 'n laer koste te geniet.

Namate nuwe energievoertuie meer huishoudings betree, word die voordele van slim elektriese vierwielaandrywing, soos hoë doeltreffendheid, buigsame skakeling, vinnige reaksie en goeie bestuurservaring, deur meer mense erken. Dubbelmotor slim vierwielaandrywing word ook beskou as een van die nuwe neigings in toekomstige motors. .

Op die LI L6, in daaglikse bestuursomgewings soos stedelike paaie en snelweë waar die spoed relatief stabiel is, kan gebruikers "padmodus" kies en verder aanpas na "gerief/standaard" of "sport" kragmodus soos nodig om te bereik. optimale gemak, ekonomie en werkverrigting verhoudings.

In die "Comfort/Standard"-kragmodus neem die voor- en agterwielkrag 'n goue verspreidingsverhouding aan met omvattende optimalisering van energieverbruik, wat meer geneig is tot gerief en ekonomie, sonder om vermorsing van krag en verlies aan brandstof en elektrisiteit te veroorsaak. In die "Sport"-kragmodus word die optimale kragverhouding aangeneem om die voertuig in staat te stel om meer ideale vastrapkrag te verkry.

“Die intelligente vierwielaandrywing van die LI L6 is soortgelyk aan die voltydse vierwielaandrywing van tradisionele brandstofvoertuie, maar die intelligente vierwielaandrywing van die LI L6 het ook ’n slim “brein” – die XCU sentrale domein aksies soos om skielik die stuurwiel te draai, hard op die versneller te trap, sowel as die voertuig se intydse houdingstatusparameters wat deur die sensor bespeur word (soos voertuig se lengteversnelling, swaaihoeksnelheid, stuurwielhoek, ens.) , pas outomaties die beste dryfkrag-uitsetoplossing vir die voor- en agterwiele aan, en dan Met dubbele motors en elektroniese beheer kan die vierwielaangedrewe wringkrag maklik en akkuraat in reële tyd aangepas en versprei word,” het kalibrasie-ontwikkelingsingenieur GAI gesê.

Selfs in hierdie twee kragmodusse kan die vieraandrywing-kraguitsetverhouding van die LI L6 enige tyd dinamies aangepas word deur 'n selfontwikkelde sagtewarebeheeralgoritme, wat verder die voertuig se bestuurbaarheid, krag, ekonomie en veiligheid in ag neem.

02

Alle LI L6-reekse is standaard toegerus met intelligente vierwielaandrywing. Hoe nuttig is dit vir daaglikse bestuur?

Vir middel-tot-groot luukse sportnutsvoertuie van dieselfde grootte as die LI L6, is dubbelmotorige intelligente vierwielaandrywing oor die algemeen slegs beskikbaar in middel-tot-hoë-end-konfigurasies, en vereis tienduisende yuan om op te gradeer. Hoekom dring LI L6 aan op vierwielaandrywing as standaardtoerusting vir alle reekse?

Want wanneer hy motors bou, stel Li Auto altyd die waarde van gesinsgebruikers eerste.

By die Li Li L6-bekendstellingskonferensie het Tang Jing, visepresident van R&D van Li Auto, gesê: “Ons het ook ’n tweewielaangedrewe weergawe bestudeer, maar sedert die versnellingstyd van die tweewielaangedrewe weergawe naby aan 8 sekondes is. , nog belangriker, die stabiliteit op komplekse padoppervlakke, dit was nog lank nie aan ons vereistes voldoen nie, en op die ou end het ons die tweewielaandrywing sonder huiwering laat vaar.”

As 'n luukse middel-tot-groot SUV is die LI L6 standaard toegerus met dubbele voor- en agtermotors. Die kragstelsel het 'n totale drywing van 300 kilowatt en 'n totale wringkrag van 529 N·m. Dit versnel tot 100 kilometer in 5,4 sekondes, wat voor die uitstekende verrigting van 3,0T luukse motors is, maar Dit is net die verbygang vir die LI L6 intelligente vierwielaandrywing. Om die veiligheid van die gebruiker en sy gesin in alle padtoestande beter te verseker, is die perfekte telling wat ons wil nastreef.

Op die LI L6, benewens snelwegmodus, het gebruikers ook drie padmodusse om van te kies: steilhellingsmodus, gladde pad en veldren-ontsnapping, wat basies die meeste nie-geplaveide padry-scenario's vir tuisgebruikers kan dek.

Onder normale omstandighede het droë, goeie asfalt of beton plaveisel die grootste adhesie koëffisiënt, en die meeste voertuie kan glad verbygaan. Wanneer dit egter gekonfronteer word met sommige nie-geplaveide paaie of meer komplekse en moeilike padtoestande, soos reën, sneeu, modder, slaggate en water, gekombineer met opdraande en afdraande hellings, is die adhesiekoëffisiënt klein, en die wrywing tussen die wiele en die pad word aansienlik verminder, en die tweewielaangedrewe voertuig kan As sommige wiele gly of tol, of vassit en nie kan beweeg nie, sal die beter begaanbaarheid van die viertrekvoertuig aan die lig gebring word.

Die betekenis van 'n luukse vierwielaangedrewe SUV is om die hele gesin glad, veilig en gemaklik deur verskeie komplekse paaie te kan neem.

prentjie
’n Toetsvideo is by die LI L6-bekendstellingskonferensie gewys. Die tweewielaangedrewe weergawe van die LI L6 en 'n sekere suiwer elektriese sportnutsvoertuig simuleer klim op 'n gladde pad met 'n helling van 20%, wat gelykstaande is aan die bekende sagte hellingspad in reën- en sneeuweer. Die LI L6 in "glibberige pad"-modus het bestendig deur sagte hellings gegaan, terwyl die tweewielaangedrewe weergawe van 'n suiwer elektriese sportnutsvoertuig direk teen die helling afgegly het.

Die deel wat nie gewys word nie, is dat ons meer "probleme" vir die LI L6 stel tydens die toetsproses - simuleer ys- en sneeupaaie, suiwer yspaaie, en klim op half reënerige, sneeu- en half modderige paaie. In die "glibberige pad"-modus het die LI L6 die toets suksesvol geslaag. Wat veral die moeite werd is om te noem, is dat die LI L6 'n 10% helling van suiwer ys kan verbysteek.
"Dit word natuurlik bepaal deur die fisiese eienskappe van vierwielaandrywing en tweewielaandrywing. Onder dieselfde krag het viertrekvoertuie beter greep en stabiliteit as tweewielaangedrewe voertuie." het Jiage van die produk-evalueringspan gesê.

In die noorde is die temperatuur laag in die winter, en verkeersongelukke wat deur ysige en gladde paaie veroorsaak word, is algemeen. Na die winter in die suide, sodra water op die pad gestrooi word, sal 'n dun lagie ys vorm wat 'n groot verborge gevaar vir motorvoertuigbestuursveiligheid word. Ongeag die noorde of die suide, wanneer die winter kom, ry baie gebruikers met bewing terwyl hulle bekommerd is: Sal hulle beheer verloor as hulle op 'n gladde pad uitswaai?

Alhoewel sommige mense sê: Maak nie saak hoe goed die vierwielaandrywing is nie, dit is beter om winterbande te vervang. Trouens, in die noordelike streek suid van Liaoning het die proporsie gebruikers wat winterbande vervang aansienlik gedaal, terwyl die oorgrote meerderheid motoreienaars in die suidelike streek oorspronklike alleseisoenbande sal gebruik en hul motors gaan vervang. Omdat die koste van bandvervanging en bergingskoste baie moeilikheid vir gebruikers meebring.

'n Goeie vierwielaandrywingstelsel kan egter bestuursveiligheid in alle soorte reën, sneeu en gladde padtoestande beter verseker. Vir hierdie doel het ons ook die liggaamstabiliteit van die Li L6 getoets tydens reguitlynversnelling en noodbaanveranderinge op gladde paaie.

Die elektroniese stabiliteitstelsel (ESP) van die liggaam speel in hierdie tyd 'n sleutelrol as 'n noodsaaklike veiligheidsversperring. Nadat die LI L6 die "glibberige pad"-modus aangeskakel het, sal dit gly, oorstuur en onderstuur wanneer hy op 'n gladde pad versnel of 'n noodbaanverandering maak. Wanneer die situasie voorkom, kan ESP intyds bespeur dat die voertuig in 'n onstabiele toestand is, en sal dadelik die voertuig se looprigting en liggaamshouding regstel.

Spesifiek, wanneer die voertuig onder stuur, verhoog ESP die druk op die binne-agterwiel en verminder die dryfkrag, waardeur die mate van onderstuur verminder word en sporing sterker maak; wanneer die voertuig oorstuur, druk ESP remme op die buitewiele aan om stuur te verminder. Oormatig, maak die ryrigting reg. Hierdie komplekse stelselbewerkings vind in 'n oomblik plaas, en tydens hierdie proses hoef die bestuurder net aanwysings te gee.

Ons het ook gesien dat selfs met ESP-werk, daar 'n groot verskil is in die stabiliteit van vierwielaangedrewe en tweewielaangedrewe SUV's wanneer van baan verwissel word en op gladde paaie wegspring - die LI L6 het skielik versnel tot 'n spoed van 90 kilometer per uur in 'n reguit lyn. Dit kan steeds stabiele reguitlyn-ry handhaaf, die swaaiamplitude is ook baie klein wanneer van baan verwissel word, en die bakwerk word vinnig en glad terug na die ryrigting gekalibreer. Die tweewielaangedrewe weergawe van 'n suiwer elektriese sportnutsvoertuig het egter swak stabiliteit en sporing, en vereis veelvuldige handregstellings.

"Oor die algemeen, solank die bestuurder nie doelbewus gevaarlike aksies uitvoer nie, is dit basies onmoontlik vir die LI L6 om beheer te verloor."

Baie gesinsgebruikers wat daarvan hou om per motor te reis, het die ervaring gehad dat hul wiele in 'n modderput op 'n grondpad vasgesit het, wat vereis dat iemand die karretjie stoot of selfs vir padredding ontbied. Om 'n gesin in die wildernis te los is regtig 'n ondraaglike herinnering. Om hierdie rede is baie motors toegerus met 'n "off-road escape"-modus, maar daar kan gesê word dat die "off-road escape"-modus meer waardevol is slegs onder die veronderstelling van vierwielaandrywing. Want “as die twee agterbande van ’n agterwielaangedrewe voertuig terselfdertyd in ’n modderpoel val, maak nie saak hoe hard jy op die versneller trap nie, die bande sal net wild gly en kan glad nie die grond vasvat nie.”

Op die LI L6 wat toegerus is met standaard intelligente vierwielaandrywing, wanneer die gebruiker teëkom dat die voertuig in modder, sneeu en ander werksomstandighede vassit, word die "off-road escape"-funksie aangeskakel. Die elektroniese bystandstelsel kan wielgly in reële tyd opspoor en vinnig en effektief die glywiel hanteer. Voer rembeheer uit sodat die dryfkrag van die voertuig met adhesie na die koaksiale wiele oorgedra word, wat die voertuig help om glad uit die moeilikheid te kom.

Om die afdraande paaie wat voertuie in die voorstede en skilderagtige plekke teëkom, die hoof te bied, het die LI L6 ook 'n "steilhellingmodus".

Gebruikers kan die voertuigspoed vrylik binne die reeks van 3-35 kilometer stel. Nadat ESP die instruksie ontvang het, pas dit die wieleinddruk aktief aan om die voertuig teen 'n konstante spoed afdraand te laat ry volgens die bestuurder se verlangde spoed. Die bestuurder hoef nie energie te spandeer om die spoed van die voertuig te beheer nie, hy hoef net die rigting te begryp en kan meer energie bespaar om die padtoestande, voertuie en voetgangers aan beide kante waar te neem. Hierdie funksie vereis 'n baie hoë stelsel beheer akkuraatheid.

Daar kan gesê word dat sonder vierwielaandrywing die begaanbaarheid en gevoel van sekuriteit van 'n luukse sportnutsvoertuig leë praatjies is, en dit kan nie bestendig 'n gesin se gelukkige lewe dra nie.

Meituan-stigter, Wang Xing, het ná die regstreekse uitsending van die LI L6-bekendstellingskonferensie gesê: "Daar is 'n groot waarskynlikheid dat die L6 die model sal wees wat Ideal se werknemers die meeste koop."

Shao Hui, 'n reeksverlenger-beheerstelselingenieur wat aan die ontwikkeling van die LI L6 deelgeneem het, dink so. Hy stel hom dikwels voor dat hy saam met sy gesin in 'n LI L6 reis: “Ek is 'n tipiese L6-gebruiker, en die motor wat ek nodig het, moet geskik wees vir die meeste padtoestande. Onder alle omstandighede kan ek en my gesin vorentoe beweeg en gemaklik verbygaan. As my vrou en kinders gedwing word om op die pad te gaan, sal ek baie skuldig voel.”

Hy glo dat die LI L6 wat standaard toegerus is met intelligente vierwielaandrywing werklike waarde vir gebruikers sal bring in terme van nie net beter werkverrigting nie, maar nog belangriker, 'n hoër standaard van veiligheid. Die LI L6 se intelligente elektriese vierwielaandrywingstelsel sal 'n beter vermoë hê om uit die moeilikheid te kom wanneer dit met ys- en sneeu-klimpaaie en modderige grondpaaie op die platteland gekonfronteer word, wat gebruikers help om na meer en verder plekke te gaan.

03

Intelligente vastrapbeheer "dubbele oortolligheid", veiliger as veilig

“Wanneer ons lynwisselkalibrasie vir die LI L6 doen, selfs teen 'n hoë spoed van 100 kilometer per uur, is ons standaard om die liggaamsbeweging baie stabiel te beheer, die bewegings van die voor- en agteras te koördineer en die neiging van die agterkant van die motor te gly. Dit was soos 'n prestasie-sportmotor,” het Yang Yang, wat die onderstel-elektroniese beheer-integrasie ontwikkel het, onthou.

Soos almal gevoel het, het elke motormaatskappy, en selfs elke motor, verskillende vermoëns en stylvoorkeure, so daar sal beslis kompromieë wees wanneer vierwielaandrywingverrigting gekalibreer word.

Li Auto se produkposisionering fokus op tuisgebruikers, en sy prestasiekalibrasie-oriëntasie stel altyd veiligheid en stabiliteit eerste.

"Maak nie saak wat die situasie is nie, ons wil hê die bestuurder moet baie selfversekerd voel die oomblik as hy die stuurwiel draai. Ons wil hê hy moet altyd voel dat sy motor baie stabiel en veilig is, en ons wil nie hê dat enige familielede inry nie. dit om bang te voel of enige vrees vir die voertuig te hê. Daar is kommer oor veiligheid,” het Yang Yang gesê.

LI L6 sal nie tuisgebruikers in selfs die geringste gevaarlike bestuursituasie plaas nie, en ons ontsien geen moeite om in veiligheidswerk te belê nie.

Benewens ESP, het Li Auto ook self 'n "intelligente traksiebeheeralgoritme" ontwikkel wat in Li Auto se selfontwikkelde skaalbare multi-domeinbeheereenheid ontplooi is, wat saam met ESP werk om dubbele veiligheidsoortolligheid van beheerdersagteware en hardeware te bereik.

Wanneer die tradisionele ESP misluk, verstel die intelligente vastrapbeheerstelsel aktief die uitsetwringkrag van die motor wanneer wiele gly, beheer die wielgliptempo binne 'n veilige reeks, en verskaf maksimum dryfkrag terwyl dit voertuigveiligheid verseker. Selfs as ESP misluk, kan die intelligente vastrapbeheeralgoritme onafhanklik funksioneer om gebruikers van 'n tweede veiligheidsversperring te voorsien.

Trouens, die ESP-mislukkingskoers is nie hoog nie, maar hoekom dring ons daarop aan om dit te doen?

"As 'n ESP-mislukking plaasvind, sal dit 'n noodlottige slag vir tuisgebruikers hê, so ons glo dat selfs al is die waarskynlikheid baie klein, Li Auto steeds sal aandring om baie mense en tyd in navorsing en ontwikkeling te belê om gebruikers te voorsien van 'n tweede laag van 100% sekuriteit." Kalibrasie-ontwikkelingsingenieur GAI gesê.

By die Li Li L6-bekendstellingskonferensie het Tang Jing, vise-president van navorsing en ontwikkeling van Li Auto, gesê: "Die sleutelvermoëns van die vierwielaandrywingstelsel, al is dit net een keer gebruik, is van groot waarde vir ons gebruikers."

Soos aan die begin genoem, is vierwielaandrywing soos 'n reserwe wat normaalweg gebruik kan word, maar nie op kritieke oomblikke uitgelaat kan word nie.