Hoe waardevol is die intelligente vierwielaandrywing wat standaard op alle LI L6-reekse vir daaglikse gebruik is?

'n Algemene probleem met agterwielaangedrewe voertuie is "drywing", wat veroorsaak word deur die agterwiele wat deur die greeplimiet breek voor die voorwiele wanneer daar draaie gemaak word, wat veroorsaak dat die agterwiele gly, dit wil sê oorstuur.

Teoreties gesproke het die "klim en trap" vierwielaandrywingsmodus beter vastrap en adhesie as tweewielaandrywing, het ryker voertuiggebruikscenario's, en kan beter beheervermoë op gladde of modderige paaie bied. En stabiliteit, sowel as sterker verbygaanvermoë, kan ook die veiligheid van die bestuur aansienlik verbeter, en is die beste bestuursmodus vir motors.
Met die voortdurende gewildheid van elektriese voertuie en hibriede voertuie, het die klassifikasie van vierwielaandrywing geleidelik meer ingewikkeld geword. Nadat die LI L6 bekendgestel is, was sommige gebruikers nuuskierig, tot watter kategorie behoort die LI L6 se vierwielaandrywing?

Ons kan 'n analogie maak met die vierwielaandrywing van 'n brandstofvoertuig. Vierwielaandrywing vir brandstofvoertuie word oor die algemeen verdeel in deeltydse vierwielaandrywing, voltydse vierwielaandrywing en tydelike vierwielaandrywing.

Deeltydse 4WD kan verstaan ​​word as die "handratkas" in vierwielaandrywing. Die motor-eienaar kan onafhanklik volgens die werklike situasie oordeel en tweewielaandrywing- of vierwielaandrywingsmodus realiseer deur die oordragkas aan of af te skakel. Skakel om.

Voltydse vierwielaandrywing (All Wheel Drive) het 'n sentrale differensiaal en onafhanklike beperkte gly-differensiale vir die voor- en agterasse, wat die dryfkrag in 'n sekere verhouding na die vier bande versprei. Soos die naam aandui, kan vier wiele te eniger tyd en onder enige werksomstandighede dryfkrag verskaf.

Intydse 4WD kan outomaties na vierwielaandrywingsmodus oorskakel wanneer toepaslik, terwyl tweewielaandrywing onder ander omstandighede behoue ​​bly.

In die era van vierwielaangedrewe brandstofvoertuie, aangesien die kragbron slegs die enjin in die voorste kajuit is, vereis die skep van verskillende rymodusse en die bereiking van wringkragverspreiding tussen die voor- en agterasse relatief komplekse meganiese strukture, soos voor- en agteraandryfasse en oordragkaste, 'n meerplaatkoppelaar-middeldifferensiaal, en die beheerstrategie is relatief kompleks. Gewoonlik is slegs hoë-end modelle of hoë-end weergawes met vierwielaandrywing toegerus.

Die situasie het verander in die era van slim elektriese voertuie. Namate elektriese voertuigtegnologie aanhou verbeter, kan die voorste en agterste dubbelmotor-argitektuur 'n voertuig toelaat om voldoende krag te hê. En omdat die kragbronne van die voor- en agterwiele onafhanklik is, is daar geen behoefte aan komplekse kragoordrag- en verspreidingstoestelle nie.Meer buigsame kragverspreiding kan deur die elektroniese beheerstelsel bereik word, wat nie net die voertuig se hanteringsprestasie verbeter nie, maar ook meer gebruikers toelaat om die gerief van vierwielaandrywing teen 'n laer koste te geniet.

Namate nuwe energievoertuie meer huishoudings betree, word die voordele van slim elektriese vierwielaandrywing, soos hoë doeltreffendheid, buigsame skakeling, vinnige reaksie en goeie ry-ervaring, deur meer mense erken. Dubbelmotorige slim vierwielaandrywing word ook as een van die nuwe tendense in toekomstige motors beskou.

Op die LI L6, in daaglikse bestuursomgewings soos stedelike paaie en snelweë waar die spoed relatief stabiel is, kan gebruikers "padmodus" kies en verder aanpas na "gerief/standaard"- of "sport"-kragmodus soos nodig om te wissel tussen optimale gemak, ekonomie en werkverrigtingsverhoudings.

In die "Gerief/Standaard"-kragmodus neem die voor- en agterwielkrag 'n goue verspreidingsverhouding aan met omvattende optimalisering van energieverbruik, wat meer geneig is tot gemak en ekonomie, sonder om kragvermorsing en brandstof- en elektrisiteitsverlies te veroorsaak. In die "Sport"-kragmodus word die optimale verhouding van krag aangeneem om die voertuig in staat te stel om meer ideale vastrap te verkry.

"Die intelligente vierwielaandrywing van die LI L6 is soortgelyk aan die voltydse vierwielaandrywing van tradisionele brandstofvoertuie, maar die intelligente vierwielaandrywing van die LI L6 het ook 'n slim "brein" - die XCU-sentrale domeinbeheerder. Aksies soos om die stuurwiel skielik te draai, hard op die versneller te trap, sowel as die voertuig se intydse houdingstatusparameters wat deur die sensor opgespoor word (soos voertuig se longitudinale versnelling, gierhoeksnelheid, stuurwielhoek, ens.), pas outomaties die beste dryfkrag-uitsetoplossing vir die voor- en agterwiele aan, en dan met dubbele motors en elektroniese beheer kan die vierwielaandrywingwringkrag maklik en akkuraat intyds aangepas en versprei word," het kalibrasie-ontwikkelingsingenieur GAI gesê.

Selfs in hierdie twee kragmodusse kan die vieraandrywing-kragleweringsverhouding van die LI L6 te eniger tyd dinamies aangepas word deur 'n selfontwikkelde sagtewarebeheeralgoritme, wat verder die voertuig se bestuurbaarheid, krag, ekonomie en veiligheid in ag neem.

02

Alle LI L6-reekse is standaard toegerus met intelligente vierwielaandrywing. Hoe nuttig is dit vir daaglikse bestuur?

Vir middelgroot tot groot luukse sportnutsvoertuie van dieselfde grootte as die LI L6, is dubbelmotor-intelligente vierwielaandrywing gewoonlik slegs beskikbaar in middelgroot tot hoë-end konfigurasies, en dit verg tienduisende yuan om op te gradeer. Waarom dring LI L6 aan op vierwielaandrywing as standaardtoerusting vir alle reekse?

Want wanneer Li Auto motors bou, stel hulle altyd die waarde van gesinsgebruikers eerste.

By die Li Li L6-bekendstellingskonferensie het Tang Jing, visepresident van R&D van Li Auto, gesê: “Ons het ook 'n tweewielaangedrewe weergawe bestudeer, maar aangesien die versnellingstyd van die tweewielaangedrewe weergawe naby 8 sekondes is, en nog belangriker, die stabiliteit op komplekse padoppervlaktes, was dit ver van ons vereistes af, en uiteindelik het ons die tweewielaandrywing sonder aarseling laat vaar.”

As 'n luukse middelgroot tot groot sportnutsvoertuig is die LI L6 standaard toegerus met dubbele voor- en agtermotors. Die kragstelsel het 'n totale krag van 300 kilowatt en 'n totale wringkrag van 529 N·m. Dit versnel tot 100 kilometer in 5.4 sekondes, wat beter is as die uitstekende werkverrigting van 3.0T-luukse motors, maar dit is net die verbygaande lyn vir die LI L6 intelligente vierwielaandrywing. Om die veiligheid van die gebruiker en sy gesin in alle padtoestande beter te verseker, is die perfekte telling wat ons wil nastreef.

Op die LI L6, benewens snelwegmodus, het gebruikers ook drie padmodusse om van te kies: steil hellingmodus, gladde pad en veldry-ontsnapping, wat basies die meeste nie-geplaveide pad-bestuurscenario's vir tuisgebruikers kan dek.

Onder normale omstandighede het droë, goeie asfalt- of betonplaveisel die grootste adhesiekoëffisiënt, en die meeste voertuie kan glad verbygaan. Wanneer daar egter op ongeplaveide paaie of meer komplekse en strawwe padtoestande soos reën, sneeu, modder, slaggate en water, gekombineer met opdraandes en afdraandes, gekonfronteer word, is die adhesiekoëffisiënt klein, en die wrywing tussen die wiele en die pad word aansienlik verminder, en die tweewielaangedrewe voertuig kan... As sommige wiele gly of draai, of vassit en nie kan beweeg nie, sal die beter deurgaanbaarheid van die vierwielaangedrewe voertuig blyk.

Die betekenis van 'n luukse vierwielaangedrewe SUV is om die hele gesin glad, veilig en gemaklik deur verskeie komplekse paaie te kan neem.

prentjie
'n Toetsvideo is by die LI L6-bekendstellingskonferensie vertoon. Die tweewielaangedrewe weergawe van die LI L6 en 'n sekere suiwer elektriese SUV het 'n gladde pad met 'n helling van 20% gesimuleer, wat gelykstaande is aan die bekende sagte helling in reën- en sneeuweer. Die LI L6 het in "gladde pad"-modus bestendig deur sagte hellings gery, terwyl die tweewielaangedrewe weergawe van 'n suiwer elektriese SUV direk teen die helling afgegly het.

Die deel wat nie getoon word nie, is dat ons meer "moeilikheidsgrade" vir die LI L6 tydens die toetsproses gestel het - die simulasie van ys- en sneeupaaie, suiwer yspaaie, en die klim op half reënerige, sneeubedekte en half modderige paaie. In die "gladde pad"-modus het die LI L6 die toets suksesvol geslaag. Wat veral noemenswaardig is, is dat die LI L6 'n 10%-helling van suiwer ys kan oorkom.
"Dit word natuurlik bepaal deur die fisiese eienskappe van vierwielaandrywing en tweewielaandrywing. Onder dieselfde krag het vierwielaangedrewe voertuie beter vastrap en stabiliteit as tweewielaangedrewe voertuie," het Jiage van die produk-evalueringspan gesê.

In die noorde is die temperatuur laag in die winter, en verkeersongelukke wat deur ysige en gladde paaie veroorsaak word, is algemeen. Na die winter in die suide, sodra water op die pad gesprinkel word, sal 'n dun lagie ys vorm, wat 'n groot verborge gevaar vir die veiligheid van motorvoertuie word. Ongeag die noorde of die suide, wanneer die winter aanbreek, ry baie gebruikers met angs terwyl hulle bekommerd is: Sal hulle beheer verloor as hulle op 'n gladde pad uitswaai?

Alhoewel sommige mense sê: Maak nie saak hoe goed die vierwielaandrywing is nie, dit is beter om winterbande te vervang. Trouens, in die noordelike streek suid van Liaoning het die persentasie gebruikers wat winterbande vervang, aansienlik gedaal, terwyl die oorgrote meerderheid motor-eienaars in die suidelike streek oorspronklike all-season bande sal gebruik en hul motors sal vervang. Omdat die koste van bandvervanging en bergingskoste baie probleme vir gebruikers veroorsaak.

’n Goeie vierwielaandrywingstelsel kan egter beter ryveiligheid verseker in alle soorte reën, sneeu en gladde padtoestande. Vir hierdie doel het ons ook die bakstabiliteit van die Li L6 getoets tydens reguitlynversnelling en noodbaanveranderinge op gladde paaie.

Die elektroniese stabiliteitstelsel (ESP) van die bakwerk speel tans 'n sleutelrol as 'n noodsaaklike veiligheidsversperring. Nadat die LI L6 die "gladde pad"-modus aangeskakel het, sal dit gly, oorstuur en onderstuur wanneer dit op 'n gladde pad versnel of 'n noodbaanverandering maak. Wanneer die situasie voorkom, kan ESP intyds opspoor dat die voertuig in 'n onstabiele toestand is, en sal die voertuig se ryrigting en liggaamshouding onmiddellik regstel.

Spesifiek, wanneer die voertuig onderstuur, verhoog ESP die druk op die binneste agterwiel en verminder die dryfkrag, waardeur die mate van onderstuur verminder word en die spoorvolging sterker word; wanneer die voertuig oorstuur, pas ESP remme op die buitewiele toe om stuur te verminder. Oormatig, korrigeer die ryrigting. Hierdie komplekse stelselbedrywighede vind in 'n oomblik plaas, en tydens hierdie proses hoef die bestuurder slegs aanwysings te gee.

Ons het ook gesien dat selfs met ESP wat werk, daar 'n groot verskil is in die stabiliteit van vierwielaangedrewe en tweewielaangedrewe SUV's wanneer bane verwissel word en op gladde paaie weggetrek word - die LI L6 het skielik versnel tot 'n spoed van 90 kilometer per uur in 'n reguit lyn. Dit kan steeds stabiele reguitlynbestuur handhaaf, die gieramplitude is ook baie klein wanneer bane verwissel word, en die bakwerk word vinnig en glad teruggekalibreer na die ryrigting. Die tweewielaangedrewe weergawe van 'n suiwer elektriese SUV het egter swak stabiliteit en dophou, en vereis veelvuldige handmatige korreksies.

"Oor die algemeen, solank die bestuurder nie doelbewus gevaarlike aksies uitvoer nie, is dit basies onmoontlik vir die LI L6 om beheer te verloor."

Baie gesinsgebruikers wat daarvan hou om per motor te reis, het al die ervaring gehad dat hul wiele in 'n modderput op 'n grondpad vasgesit het, wat vereis dat iemand die karretjie moet stoot of selfs padbystand moet ontbied. Om 'n gesin in die wildernis te laat is werklik 'n ondraaglike herinnering. Om hierdie rede is baie motors toegerus met 'n "veldry-ontsnapping"-modus, maar daar kan gesê word dat die "veldry-ontsnapping"-modus slegs meer waardevol is onder die uitgangspunt van vierwielaandrywing. Want "as die twee agterbande van 'n agterwielaangedrewe voertuig gelyktydig in 'n modderpoel val, maak nie saak hoe hard jy op die versneller trap nie, die bande sal net wild gly en glad nie die grond kan gryp nie."

Op die LI L6 wat met standaard intelligente vierwielaandrywing toegerus is, word die "veldry-ontsnapping"-funksie aangeskakel wanneer die gebruiker die voertuig in modder, sneeu en ander werkstoestande teëkom. Die elektroniese bystandstelsel kan wielglip intyds opspoor en die glyende wiel vinnig en effektief hanteer. Voer rembeheer uit sodat die dryfkrag van die voertuig met adhesie na die koaksiale wiele oorgedra word, wat die voertuig help om glad uit die moeilikheid te kom.

Om die afdraandes wat voertuie in die voorstede en skilderagtige plekke sal teëkom, die hoof te bied, het die LI L6 ook 'n "steil hellingmodus".

Gebruikers kan die voertuigspoed vrylik binne die reeks van 3-35 kilometer instel. Nadat ESP die instruksie ontvang het, pas dit die wieldruk aktief aan om die voertuig teen 'n konstante spoed afdraand te laat ry volgens die bestuurder se verlangde spoed. Die bestuurder hoef nie energie te spandeer om die spoed van die voertuig te beheer nie, hy hoef slegs die rigting te begryp en kan meer energie bespaar om die padtoestande, voertuie en voetgangers aan beide kante waar te neem. Hierdie funksie vereis baie hoë stelselbeheer-akkuraatheid.

Daar kan gesê word dat sonder vierwielaandrywing, die deurgaanbaarheid en gevoel van veiligheid van 'n luukse SUV leë praatjies is, en dit kan nie 'n gesin se gelukkige lewe standvastig dra nie.

Meituan-stigter Wang Xing het ná die regstreekse uitsending van die LI L6-bekendstellingskonferensie gesê: "Daar is 'n hoë waarskynlikheid dat die L6 die model sal wees wat Ideal se werknemers die meeste koop."

Shao Hui, 'n ingenieur vir reikwydteverlengerbeheerstelsels wat aan die ontwikkeling van die LI L6 deelgeneem het, dink so. Hy verbeel hom dikwels om saam met sy gesin in 'n LI L6 te reis: "Ek is 'n tipiese L6-gebruiker, en die motor wat ek nodig het, moet geskik wees vir die meeste padtoestande. Onder alle omstandighede kan ek en my gesin vorentoe beweeg en gemaklik verbygaan. As my vrou en kinders gedwing word om op die pad te vertrek, sal ek baie skuldig voel."

Hy glo dat die LI L6, wat standaard met intelligente vierwielaandrywing toegerus is, werklike waarde vir gebruikers sal bied in terme van nie net beter werkverrigting nie, maar nog belangriker, 'n hoër veiligheidsstandaard. Die LI L6 se intelligente elektriese vierwielaandrywingstelsel sal 'n beter vermoë hê om uit die moeilikheid te kom wanneer hulle ys- en sneeu-klimpaaie en modderige gruispaaie in die platteland teëkom, wat gebruikers sal help om na meer en verder plekke te gaan.

03

Intelligente vastrapbeheer "dubbele oortolligheid", veiliger as veilig

“Wanneer ons lynveranderingskalibrasie vir die LI L6 doen, selfs teen 'n hoë spoed van 100 kilometer per uur, is ons standaard om die bakbeweging baie stabiel te beheer, die bewegings van die voor- en agterasse te koördineer, en die neiging van die agterkant van die motor om te gly, te verminder. Dit was soos 'n prestasie-sportmotor,” het Yang Yang, wat die elektroniese beheerintegrasie vir die onderstel ontwikkel het, onthou.

Soos almal gevoel het, het elke motormaatskappy, en selfs elke motor, verskillende vermoëns en stylvoorkeure, so daar sal beslis kompromieë wees wanneer vierwielaandrywing se prestasie gekalibreer word.

Li Auto se produkposisionering fokus op tuisgebruikers, en sy prestasiekalibrasie-oriëntasie stel altyd veiligheid en stabiliteit eerste.

"Ongeag die situasie, ons wil hê die bestuurder moet baie selfversekerd voel die oomblik as hy die stuurwiel draai. Ons wil hê hy moet altyd voel dat sy motor baie stabiel en veilig is, en ons wil nie hê dat enige familielede wat daarin ry bang moet voel of enige vrees vir die voertuig moet hê nie. Daar is kommer oor veiligheid," het Yang Yang gesê.

LI L6 sal nie tuisgebruikers in die geringste gevaarlike bestuursituasie plaas nie, en ons spaar geen moeite om in veiligheidswerk te belê nie.

Benewens ESP, het Li Auto ook self 'n "intelligente vastrapbeheer-algoritme" ontwikkel wat in Li Auto se selfontwikkelde, skaalbare multi-domein-beheereenheid ontplooi is, wat met ESP werk om dubbele veiligheidsredundansie van beheersagteware en -hardeware te bereik.

Wanneer die tradisionele ESP faal, pas die intelligente vastrapbeheerstelsel die uitsetwringkrag van die motor aktief aan wanneer wiele gly, beheer die wielglipsnelheid binne 'n veilige reeks en bied maksimum dryfkrag terwyl voertuigveiligheid verseker word. Selfs as ESP faal, kan die intelligente vastrapbeheer-algoritme onafhanklik funksioneer om gebruikers van 'n tweede veiligheidsversperring te voorsien.

Trouens, die ESP-mislukkingskoers is nie hoog nie, maar hoekom dring ons daarop aan om dit te doen?

"As 'n ESP-fout plaasvind, sal dit 'n noodlottige slag vir tuisgebruikers hê, daarom glo ons dat selfs al is die waarskynlikheid baie klein, Li Auto steeds sal aandring op die belegging van baie mense en tyd in navorsing en ontwikkeling om gebruikers 'n tweede laag van 100% sekuriteit te bied," het Kalibrasie-ontwikkelingsingenieur GAI gesê.

By die Li Li L6-bekendstellingskonferensie het Tang Jing, visepresident van navorsing en ontwikkeling van Li Auto, gesê: "Die sleutelvermoëns van die vierwielaandrywingstelsel, selfs al word dit net een keer gebruik, is van groot waarde vir ons gebruikers."

Soos aan die begin genoem, is vierwielaandrywing soos 'n reserwe wat normaalweg gebruik kan word, maar nie op kritieke oomblikke uitgelaat kan word nie.